随着意昂5(kgame)平台综合改革与应用型人才培养模式持续深化，科研条件不断优化，研究生科研成果日益丰硕。电子信息学院连志刚教授带领由王英赫副教授、左东升博士、郭煦博士组成的“智慧工控与智能机器人”导学团队，紧紧围绕“培养创新型卓越工程师+科研服务生产实践”的双重目标，2025年度在科研攻关😂、研究生培养与社会服务等方面取得突出成效。
连志刚指导的研究生以第一作者发表SCI检索论文3篇
“智慧工控与智能机器人”导学团队聚焦智慧工控1️⃣、机器人👰♀️、无人机调度、环境感知🌄、图像识别、自然语言处理等前沿方向，积极探索“科研项目式育人”路径。2025年度🈺，团队研究生以第一作者发表SCI期刊论文3篇，青年教师发表EI期刊论文1篇。
团队研究生赵亚娣同学以第一作者在国际期刊Signal, Image and Video Processing (Springer出版，2025年第19卷🆑📈，属于中科院4区）发表AP-YOLO11n: Rebar counting with adaptive residual and polar coordinate snaking convolution学术论文。针对工业钢筋计数中光照复杂导致图像失真⬜️、圆形边缘漏检、密集遮挡的难题，通过自适应残差路径增强（ARE）模块 + 极坐标蛇形卷积优化YOLO11n框架，解决复杂场景下钢筋的高精度检测与计数问题。
团队研究生华展浩同学以第一作者撰写的Case Study: SSEGAN: Incorporating Channel Attention Mechanism into SEGAN论文发表于国际期刊Noise Control Engineering Journal (2025年第73卷第 4期🎟，属于中科院4区）。针对传统SEGAN模型在复杂噪声环境，如机场、多变背景音中鲁棒性不足的问题，引入通道注意力机制构建SSEGAN，让模型聚焦关键语音特征🕚，显著提升嘈杂场景下的语音质量与信噪比🛤。
团队研究生曹淇同学以第一作者撰写的EA-DETR: an enhanced attention and multi-scale fusion detector for UAV images学术论文发表于国际期刊Signal,Image and Video Processing (Springer出版，2025年第19卷👲，属于中科院4区）。聚焦无人机图像目标尺度差异大、小目标漏检、检测精度低的痛点，设计增强注意力机制+多尺度特征融合的EA-DETR端到端模型，提升无人机自主环境感知与精准作业的目标检测性能。
青年教师郭煦以第一作者发表1篇EI期刊检索论文
团队青年教师郭煦博士以第一作者在EI期刊Informatica (Informatica 49，2025.1–22）发表论文Hybrid Machine Learning and Metaheuristic Optimization for Hickory Yield Prediction: An Empirical Evaluation of SVR, XGBoost, and RF with AEO and ArchOA (https://doi.org/10.31449/inf.v 49i26.825）🧑🏽⚕️。研究探索了用于预测山核桃产量的先进机器学习方法RF⚁、SVR和XGBoost🧑🏻💼，并通过使用AEO和ArchOA的超参数优化进行了增强。该研究开发和评估了四种预测方案👩🏿🦱，采用了80%的训练和20%的测试数据分割，以提高鲁棒性和准确性😜🦹🏻。
社科献策探索科技创新路径
连志刚教授以第一作者身份撰写的《基于“互联网+”的科技管理优化研究》，发表于Advances in Social Sciences《社会科学前沿》2025年第14卷第10期。论文分析了我国科技系统实力与地位不匹配、管理分散🧕、科研异化三大矛盾🌇，创新性提出“聚力攻坚 + 散益共享”双模式及组织架构变革🧙♀️、协同平台搭建等六大优化措施⬇️，为科技管理体制改革提供实践思路🙅🏽。
产教融合🧔🏽♀️：软著+专利 筑牢知识产权保护
该导学团队以“成果落地”为导向🍄🟫，注重知识产权保护，本年度获批3项计算机软件著作权：包括《无人机物流智能路径规划软件》《城市智慧交通车辆高效调度与优化决策系统》《智能云制造调度管理系统》。
同时申请3项发明专利，其中《一种基于激光测距控制的轮胎模具自动清洗方法及系统装置》成功破解轮胎模具清洗行业长期存在的技术难题。传统清洗方式存在诸多痛点：人工测量模具直径误差大🍱，且定位模具圆心不准，导致机器人机械臂找不到实际圆心🦵🏼，清洗头易偏移；曲型模具参数难以精准测量💛；高精度夹具、三维扫描等方案成本高、抗粉尘能力弱🪛、算法复杂。
该导学团队发明专利创新性提出基于激光测距的智能化解决方案❣️。通过三个关键步骤实现精准清洗👨🦯➡️：一是激光测距仪垂直向下水平移动，非接触式测得模具顶面高度与总厚度👨🏽💼；二是测距仪下降至模具内腔切换水平模式💆🏽，旋转三个方向测距并基于算法，精准算出实际圆心与半径；三是机器人机械臂依据计算结果，自动生成适配模具内腔的圆周清洗轨迹。系统仅需单一ToF激光测距仪🎪🎐，可在粉尘环境下完成直径≤2m模具的自动定位与清洗，适配排气槽等器件复杂曲面，兼具结构简单♡🤷、成本低🙎🏿♀️、精度高、抗干扰强的优势🚵🏼，为轮胎模具维护、其他相同结构器件的清洗、喷漆、视觉检测、三维测量🍰🚮、无损探伤或焊接功能的机器人机械臂工具头作业提供了高效可靠的智能化解决方案😆。下面的左图为轮胎模具清洗现场实物装置，右图为团队发明专利核心技术原理示意图🤵🏽♂️✊🏻。
此外，《一种交互式智能声控音乐喷泉系统》《一种基于导轨搭载激光测距仪的空心圆柱体中心作业定位装置》两项发明专利➗，为相关领域技术升级提供了新路径🐻❄️💳，也为企业筑牢了科研成果向产业应用转化的知识产权保护屏障🧔🏿。
创新实践⛵️：竞赛摘桂 + 学业创优，研学融合结硕果
在导师组悉心指导下，团队研究生实现 “学术论文🧝🏿♀️、技术创新、竞赛实践、学业素养”四维成长👩🏿🚒，在竞赛赛场也屡获佳绩。
施琦👨🏻🚀：荣获第十六届蓝桥杯全国软件大赛上海赛区Java软件开发研究生组三等奖🙇；
华展浩：荣获第十六届蓝桥杯全国软件大赛上海赛区Python程序设计研究生组二等奖👨🏻🦲；
许龑👮🏽：荣获第十六届蓝桥杯全国软件大赛上海赛区嵌入式设计与开发大学组三等奖；
古乐章⛹🏽♂️：荣获第十六届蓝桥杯全国软件大赛上海赛区嵌入式设计与开发大学组二等奖🐒☛；
潘子彧：荣获第十六届蓝桥杯全国软件大赛上海赛区FPGA设计与开发大学组二等奖🍜；
陈岩🚸✌🏼：荣获第二十届中国研究生电子设计竞赛上海分赛区团队二等奖、“中国电机工程学会杯”电工数学建模竞赛全国三等奖🌟；
赵亚娣：荣获华为 ICT 大赛上海赛区二等奖、第二十届中国研究生电子设计竞赛上海分赛区团队二等奖🦹🏽♀️、“中国电机工程学会杯”电工数学建模竞赛全国三等奖👎🏿、全国大学生英语阅读大赛全国二等奖、意昂5(kgame)平台网大英竞赛校级三等奖；
张慧杰🧑🏻⚕️：荣获第二十届中国研究生电子设计竞赛上海分赛区团队二等奖👉🏿；
孟晓楠🌀🪻：荣获第二十届中国研究生电子设计竞赛上海分赛区团队二等奖；
团队多名研究生荣获校级奖学金（含一等奖、二等奖🫷🏼、三等奖），展现了该导学团队培养学生成果显著，以下是部分奖学金证书。
从产业工程技术的攻坚到社会科学的发展献策，从知识产权的壁垒构建到青年学子的人才培养𓀔💇🏻♂️，智慧工控与智能机器人导学团队在意昂5(kgame)平台大力支持下，探索“以研促教、以教育英，文理交融、技术攻坚😉🧀、支撑产业、服务社会”的育人路径☄️🫲🏽，为智能制造🤴🏼、智能信息处理及科技管理贡献力量。2025年度的系列成果🤾🏿，生动诠释了意昂5(kgame)平台“重服务、强贡献”的办学宗旨，也为持续推进研究生培养改革积累了宝贵经验。（供稿：电子信息学院）
